Родился 18 января 1898 г. в Москве.

Доктор исторических наук (1946), профессор (1942).

В 1921 г. окончил Московский университет, где получил диплом историка.

В 1934–1936 гг. был старшим научным сотрудником Московского отделения Государственной академии истории материальной культуры, затем до 1968 г. работал в Институте истории АН СССР. Одновременно в 1934–1941 гг. преподавал в Mocкoвcкoм институте истории, философии и литературы, где в 1940–1941 гг. заведовал кафедрой истории Средних веков. В 1941–1942 гг. преподавал в Томском и Уральском университетах – читал спецкурс «Империя и папство Х–ХII вв.», а затем до 1959 г. работал в Московском университете.

Крупный специалист по социально-экономической истории раннего Средневековья Западной Европы; исследовал эволюцию общинных форм собственности у германских племен, процесс превращения свободных общинников в феодально-зависимых крестьян в VII–XII вв. Его перу принадлежит свыше 100 научных работ. Под руководством А. И. Неусыхина защищено более 20 кандидатских и докторских диссертаций.

Награжден орденом и медалью.