Родился 12 января 1925 г. в с. Костинском Алапаевского р-на Свердловской обл.

Участник Великой Отечественной войны.

После войны служил на Дальнем Востоке. По направлению партийных органов с 1950 по 1970 г. работал в Управлении КГБ по Свердловской области.

В 1970 г., выйдя в отставку и окончив отделение истории искусств филологического факультета Уральского университета, начал работать на кафедре истории искусств: лаборант, ассистент, старший преподаватель. В 2001 г. был избран на должность доцента.

Собранный В. А. Череповым в поездках по республикам бывшего Советского Союза художественный материал лег в основу фундаментального курса «Искусство народов СССР», а ныне использован в новых курсах «Искусство христианских стран Ближнего Востока», «Искусство стран Восточной Европы» и «Национальные художественные школы в советском изобразительном искусстве». Им опубликованы труды по истории уральской графики, живописи и скульптуры, очерки о современных мастерах изобразительного искусства. В настоящее время В. А. Черепов работает над словарем художников Среднего Урала.

Успешно занимается Владимир Антонович общественной деятельностью: является членом совета ветеранов Уральского университета, сотрудничает со Свердловским областным музеем воздушно-десантных войск «Крылатая гвардия», ведет воспитательную работу среди молодежи по подготовке к службе в армии.

В 2007 г. удостоен премии Уральского университета (номинация «Лучшая научная работа») за цикл статей в «Бажовской энциклопедии» (2007).

Награжден орденом Отечественной войны II степени, медалями, нагрудным знаком «Почетный работник высшего профессионального образования Российской Федерации».