Родился 23 июня 1953 г. в Свердловске.

Доктор физико-математических наук (1992), профессор (1994).
Окончил механический факультет Уральского политехнического института (1975).

Работал на кафедре теоретической механики Уральского университета (инженер, ассистент, доцент, профессор; 1975–1999). Проходил научную стажировку в Университете г. Сараево (Югославия, 1986–1987). С 1999 г. – заведующий кафедрой мультимедиатехнологий радиотехнического факультета Уральского государственного технического университета – УПИ (с 2010 г. – Уральский федеральный университет).

Ученик академика Ю. С. Осипова, квалифицированный специалист в области математической теории оптимального управления и в достаточно новой ветви этой теории – антагонистических дифференциальных играх. Автор метода экстремального сдвига на сопутствующие точки и метода выпуклых оболочек, используемых для эффективного решения задач управления при дефиците информации. Опубликовал более 80 научных работ, в том числе четыре монографии. Участник международных конференций в США, Австрии, Венгрии, Югославии, Болгарии, Южной Корее. Принимает участие в проекте «Динамические системы» Международного института прикладного системного анализа в Австрии. Является членом Научно-методического совета Министерства образования России, возглавляет Екатеринбургский научно-методический совет по теоретической механике. В 1999–2005 гг. был председателем оргкомитетов финалов всероссийских студенческих олимпиад по теоретической механике (Екатеринбург).

Член-корреспондент РАЕН (1996), Петровской академии наук и искусств (1998).

В Уральском университете читал курсы лекций по теоретической механике, сопротивлению материалов, основам робототехники, теории управления при дефиците информации и дифференциальным играм.

Руководил шахматным клубом Уральского университета (1990–1999); с 1999 г. возглавляет шахматный клуб Уральского государственного технического университета – УПИ. Член президиума Екатеринбургской и Свердловской областной шахматных федераций. Чемпион Свердловской области в беге на 400 м (1975, спортивное общество «Буревестник»).