Родился 12 июля 1926 г. в с. Комарове Осинского р-на Уральской обл.

Кандидат исторических наук (1966), доцент (1968).

Прошел тяжелую жизненную школу, которая закалила его, выковала твердый, целеустремленный характер. Когда началась Великая Отечественная война, еще школьником стал работать токарем МТС (1941–1943), а затем до 1951 г. служил в Советской армии.

В 1951 г. поступил на историко-филологический факультет Уральского университета и окончил его в 1956 г. Среди однокурсников выделялся не только жизненным опытом, настойчивостью, но и стремлением к научному поиску.

Работал учителем истории, директором средней школы в г. Туринске Свердловской области (1956–1959).

С 1960 г. в течение 10 лет преподавал на историческом факультете Уральского университета. Работая на кафедре всеобщей истории, а после ей разделения в 1964 г. – на кафедре новой и новейшей истории, специализировался на истории стран Азии и Африки. Именно тогда востоковедение на историческом факультете стало набирать силу. У его истоков, вместе с приехавшим из Москвы синологом Ю. А. Поповым, стоял П. К. Тарасов. Он читал курсы по истории стран Востока в Средние века, Новое и Новейшее время. Если Ю. А. Попов отдавал предпочтение истории стран Дальнего Востока и прежде всего Китая, то в курсе П. К. Тарасова выделялись темы по истории ислама, арабских стран, Турции, Ирана. Лекции Петра Кузьмича отличались глубиной содержания и четкой структурой. Как экзаменатор он был требовательным, но справедливым. Хорошо разбираясь в психологии студентов, умел отличить тех, кто пришел в университет за знаниями, от тех, кто любыми путями пытался заработать оценку. Как и другие преподаватели, П. К. Тарасов выступал в качестве рецензента, руководителя курсовых и дипломных работ.

Чтение сложного, объемного курса П. К. Тарасов совмещал с учебой в заочной аспирантуре. В 1966 г. защитил кандидатскую диссертацию «Франко-турецкое соглашение об Александреттском санджаке и присоединение Турции к англо-французскому блоку (1936–1939 гг.)», над которой работал под руководством профессора И. Н. Чемпалова. Опубликовал по этой теме шесть статей. Привлекая обширный неопубликованный и опубликованный материал, П. К. Тарасов за частным вопросом территориального конфликта сумел проследить более глубокие противоречия между двумя империалистическими блоками. П. К. Тарасов и В. И. Шихов олицетворяют «школу Чемпалова» в период ее зарождения.

Об авторитете П. К. Тарасова свидетельствует тот факт, что на период с 1967 по 1971 г. он был избран деканом исторического факультета. В этой должности он способствовал открытию новой специализации «Историко-архивоведение» (1970), организации кафедр архивоведения (1970) и истории СССР советского периода (1969), проведению на историческом факультете Уральского университета Всесоюзной научной конференции «В. И. Ленин о социально-экономической структуре капиталистической России (проблема многоукладности)» (1969) и Всесоюзной сессии историков-византиноведов (1969).

Будучи деканом, П. К. Тарасов требовал безусловного выполнения своих обязанностей как от студентов, так и от преподавателей. При этом он проявлял не только строгость, но и выдержанность, взвешенность, стремился понять другого, разобраться в сложной ситуации и, если это было возможно, помогал.

Петр Кузьмич слыл «книжником»: коллекционировал прижизненные издания русских классиков, собирал книги о Великой Отечественной войне.

С 1971 г. П. К. Тарасов работал в Крымском педагогическом институте в Симферополе (доцент кафедры всеобщей истории, проректор по заочному обучению), но по-прежнему ощущал себя уральцем, искренне радовался, когда встречался со студентами и преподавателями исторического факультета Уральского университета, приезжавшими на археологические раскопки в Крым.

Награжден медалями «30 лет Советской Армии и Флота», «За доблестный труд. В ознаменование 100-летия со дня рождения В. И. Ленина».