Родилась 2 октября 1932 г. в г. Ревде Свердловской обл.

Доктор химических наук (1982), профессор (1983).

В 1955 г. окончила химический факультет Уральского университета по специальности «Физическая химия».

В 1958 г. стала первым ассистентом только что созданной кафедры химии высокомолекулярных соединений. Здесь в 1963 г. под руководством профессора А. А. Тагер защитила кандидатскую диссертацию, в которой впервые применила фундаментальные закономерности коллоидной химии к полимерным сорбентам. Многолетние работы в этой области были обобщены М. В. Цилипоткиной в докторской диссертации (1981). В 1986–1988 гг. заведовала кафедрой химии высокомолекулярных соединений.

Будучи доцентом, а затем профессором кафедры, читала лекции по коллоидной химии для химиков, по физической и коллоидной химии для студентов биофака, различные спецкурсы, была организатором общих и специальных практикумов, руководила курсовыми и дипломными работами, являлась соруководителем диссертационных работ. Лекции Майи Васильевны отличались высоким научным и методическим уровнем, вызывали большой интерес у студентов и аспирантов.

М. В. Цилипоткина принадлежала к уральской научной школе полимерной химии, активно участвовала в развитии научного направления по полимерным сорбентам. Результаты ее работы, проводившейся вместе с аспирантами и студентами, были использованы в Институте пластических масс (Москва), с которым кафедра вела совместные исследования, при создании новых типов макропористых полимерных сорбентов, способных поглощать молекулы крупных размеров из разных жидких и газообразных сред. По пористости эти сорбенты не уступали минеральным и отличались от последних улучшенными свойствами.

До конца своей недолгой жизни М. В. Цилипоткина продолжала работы в области изучения пористой структуры полимеров и полимерных сорбентов. Разработанная ею методика сорбционных измерений как основы оценки структуры полимеров не утратила до сих пор своего значения и успешно используется в исследованиях кафедры, помогая решать важные практические задачи.

Удостоена премии Уральского университета за серию статей по физикохимии полимеров (в соавторстве с А. А. Тагер и В. К. Древалем, 1964).

Скончалась 5 февраля 1988 г. в Свердловске.