Родилась 19 июля 1936 г. в г. Камышлове Свердловской обл.

Доктор филологических наук (1992), профессор (1992).

Окончила филологический факультет Свердловского педагогического института (1962) и агрономический факультет Свердловского сельскохозяйственного института (1969).

Работала в средней школе (1957–1963), Свердловском педагогическом институте (1967–1975).

Преподавала в Уральском университете: ассистент, старший преподаватель кафедры русского языка и общего языкознания (1975, 1976); доцент кафедры современного русского языка (1976–1984). Первой возглавила секцию русского языка для иностранных учащихся (1975–1979).

В 1980–1982 гг. преподавала в Институте русской и славянской филологии Люблинского университета в Польше, где руководила подготовкой магистерских диссертаций по русскому языку. В 1988–1993 гг. заведовала кафедрой русского языка и методики в Каменец-Подольском педагогическом институте (Украина). С 1994 по 1999 г. – профессор кафедры современного русского языка Уральского университета.

3. И. Комарова плодотворно занимается научной работой в области русской лексикографии и терминологии, является автором более 100 научных работ, в том числе монографии «Семантическая структура специального слова и ее лексикографическое описание», учебных пособий «Проблема толкования специальных слов в словарях русского языка советского периода» и «Русская отраслевая терминология и терминография». В докторской диссертации «Семантические проблемы русской отраслевой терминографии» (1992) предложила оригинальную концепцию терминографической семантизации, которая является кардинальной для становления нового интегративного научного направления – терминографии. Эти научные результаты используются не только в масштабах отрасли (лексикография, терминология, вузовское преподавание), но и на межотраслевом уровне – в терминографии сельскохозяйственного знания. Предложенная автором концепция терминографического моделирования семантики может быть экстраполирована на другие научные области.