Родилась 24 декабря 1941 г. в г. Коростышеве Житомирской обл. (Украина).

Доктор исторических наук (1978), профессор (1981).

В 1967 г. окончила гуманитарный факультет Новосибирского университета по специальности «История». В 1967–1970 гг. училась там же в очной аспирантуре. В 1970 г. защитила кандидатскую диссертацию «Население Нижнего Приобья в XVIII – первой половине XIX в.», в 1978 г. – докторскую диссертацию по истории русской крестьянской семьи в Западной Сибири XVIII – первой половине XIX в.

В 1970–1989 гг. работала на кафедре истории СССР Новосибирского университета. С 1982 г. была заведующей кафедрой истории СССР, а с 1983 г. – одновременно деканом гуманитарного факультета этого университета.

В 1989–1995 гг. – сотрудник Института истории и археологии УрО РАН, где являлась заместителем директора по научной работе и заведующей отделом истории России XVI–XIX вв.

С 1989 г. работает на историческом факультете Уральского университета (сначала – по совместительству, с 1995 г. – в качестве штатного преподавателя): возглавляла кафедру этнологии и специальных исторических дисциплин со времени ее организации в 1993 г.; с 2001 г. заведует кафедрой археологии, этнологии и специальных исторических дисциплин. Читает учебные курсы по темам: «Этнокультурная история восточных славян», «Этнография народов Урала», «Государственная власть и народы России: XVIII – начало XX в.», «Истории русского зарубежья». Преподавала в Институте по переподготовке и повышению квалификации преподавателей гуманитарных и социальных дисциплин Уральского университета, в Школе Би-би-си (Екатеринбург).

Основная сфера научных интересов – история и этнография Урала и Сибири XVI–XIX вв. Занимается также проблемами историографии, источниковедения, исторической демографии (по материалам Урала и Сибири). Руководит научным изучением темы «Горнозаводские люди в XVIII–XIX вв.: общественное сознание и быт». Имеет свыше 260 печатных работ, среди них более 20 монографий и 10 учебных пособий. Несколько работ Н. А. Миненко изданы за рубежом (в США, Великобритании, Швеции). В ее трудах охарактеризованы важнейшие стороны традиционной культуры русского крестьянства восточных районов России в период позднего Средневековья; исследована история крестьянской семьи и общины; отражена история казачества; прослежены взаимоотношения русского населения с народами Западной Сибири; культура, быт, социальные отношения коренных народов Сибири и русских поселенцев. Разработанные Н. А. Миненко учебные курсы «Этнография русского народа», «Этнокультурная история Урала» вошли в учебно-методический комплект для школ «Этнокультурное образование».

Подготовила 24 кандидата, двух докторов исторических наук.

Заместитель председателя диссертационного совета по истории и член диссертационного совета по истории и теории культуры при Уральском университете.

Награждена медалью «За трудовую доблесть».