Родилась 30 декабря 1918 г. в с. Бабынино Бабынинского р-на Калужской обл.

Кандидат химических наук (1948), доцент (1949).

Окончила химический факультет Уральского университета (1941), аспирантуру Уральского политехнического университета под руководством академика И. Я. Постовского (1946).

В 1948 г. защитила кандидатскую диссертацию «К химии и физиологической активности 4-оксикумариновых соединений». С 1941 г. и до конца жизни работала в Уральском университете: лаборант, ассистент кафедры неорганической и аналитической химии (1941–1943); ассистент (1946–1949), доцент кафедры органической химии (1949–1986); декан химического факультета (1956–1962).

М. А. Панюкова занималась стереохимическими вопросами выяснения конфигурации 9,10,12-триокси-, 9,10-диоксистеариновой, 13,14-диоксибегеновых, гексаоксистеариновых и 10,11-диоксиундекановой кислот. Показала надежность метода ацетонирования для распознания конфигурации ди- и полиоксикислот. Исследования по дегалогенированию диастереомерных иодоксистеариновых и бегеновых кислот привели ее к выводу о конфигурационном родстве олеиновой и эруковой кислот и выявили зависимость этих превращений от времени и концентрации дегалогенирующих агентов. Кроме того, изучение реакции нуклеофильного присоединения аминов к непредельным кислотам позволило получить ариламинопропионовые кислоты, что открыло путь для получения реагентов для аналитической химии.

Награждена медалями «За доблестный труд в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.» (1946), «30 лет победы в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.» (1975), «За доблестный труд. В ознаменование 100-летия со дня рождения В. И. Ленина» (1970), «За трудовую доблесть» (1961).

Скончалась в Свердловске.