Родился 20 января 1959 г. в Свердловске.

Доктор исторических наук (1990), профессор (1994).

Окончил исторический факультет Уральского университета (1981).

В Уральском университете с 1991 по 2008 г. возглавлял кафедру истории политических учений, в 2006–2008 гг. был профессором кафедры теории и истории политических учений. Читал студентам курсы лекций «Современные западные политологические концепции», «История социально-политических учений», «Международное гуманитарное право».

С 2009 г. – профессор Венского университета и Университета г. Клагенфурта (Австрия).

Тема докторской диссертации – «Австромарксизм и рабочее движение Австрии в период Первой республики (1918–1938)». Автор более 50 работ, опубликованных в центральных научных изданиях России («Вопросы истории», «Рабочий класс и современный мир», «Общественные науки» и др.), а также в Австрии, Германии и других странах. Концептуальные воззрения Д. А. Миронова изложены в двух монографиях, написанных в соавторстве с А. В. Перцевым: «Австромарксизм, позитивизм и рабочее движение», «Позитивистский социализм: иллюзия или реальность?» (опубликованы в Екатеринбурге и Москве).

В соавторстве с Н. А. Комлевой издал учебное пособие «Основы политологии» (1998), в соавторстве с М. Н. Вшивцевой – монографию «Политическое и социально-экономическое развитие на посткоммунистическом пространстве в первой половине 90-х годов: основные тенденции и перспективы» (2002).

Труды профессора Д. А. Миронова получили признание европейской научной общественности. Он регулярно выступает с лекциями и докладами в научных и учебных заведениях Австрии, Швейцарии, Лихтенштейна. Ежегодно приглашается на конференции Всемирной ассоциации историков рабочего движения, которые традиционно проводятся в г. Линце (Австрия).

Действительный член Академии политических наук Российской Федерации.

Награжден Почетной грамотой правительства Свердловской области (2000).