Родился 11 января 1922 г. в д. Горной Екатеринбургской губ.

Кандидат физико-математических наук (1963), доцент (1965).

С октября 1940 по ноябрь 1945 г. служил в рядах Советской армии. Участник Великой Отечественной войны.

Окончил физический факультет Уральского университета (1949).

Работал ассистентом, старшим преподавателем, доцентом кафедры физики Свердловского горного института им. В. В. Вахрушева.

С 1966 г. – доцент кафедры общей и молекулярной физики Уральского университета. Был заместителем декана (1966–1970) и деканом (1971–1978) физического факультета. За это время на факультете были открыты новые специализации: «Физика низких температур», «Физическая метрология», «Молекулярная физика».

В. П. Ворошилов принадлежит к научной школе профессора Р. И. Януса. Его исследования посвящены изучению влияния механических воздействий (упругой и пластической деформации) на процессы намагничивания ферромагнетиков в области высоких магнитных полей и получили признание в нашей стране и за рубежом. В. П. Ворошилов (совместно с В. В. Парфеновым) впервые в мире провел экспериментальные исследования влияния упругой деформации на восприимчивость парапроцесса.

С 1979 по 1989 г. входил в состав президиума регионального научно-методического совета по физике при Минвузе СССР (отделение зоны Урала, Сибири и Дальнего Востока).

Награжден орденом Отечественной войны II степени, медалями.