Родился 14 марта 1925 в д. Гущинской Котельнического у. Вятской губ.

Доктор исторических наук (1972), профессор (1975).

Участник Великой Отечественной войны.

Окончил исторический факультет Уральского университета (1956).

В 1962 г. защитил кандидатскую диссертацию «История казенной промышленности Урала в 1796–1912 гг.», в 1972 г. – докторскую диссертацию «Казенная горнозаводская мануфактура в XVII–начале XIX в.». Исследовал роль и место казенной промышленности в развитии горнозаводского Урала в XVIII – начале XX в., активно участвовал в научных дискуссиях о характере русской мануфактуры. По этим проблемам А. Г. Козловым опубликовано более 100 работ.

В 1953–1962 гг. работал научным сотрудником архивного отдела Свердловского облисполкома.

В 1962–1975 гг. работал в Уральском университете: доцент (с 1966), профессор (с 1975), заведующий кафедрой архивоведения (1974–1975). Один из организаторов в университете историко-архивной специальности (1970).

Возглавлял кафедру истории КПСС и политэкономии Свердловского архитектурного института (1975–1984). Способствовал организации Музея истории архитектуры Урала.

Специалист по истории Урала, Екатеринбурга, автор работ о людях, внесших вклад в развитие отечественной науки, культуры и техники. Общее количество изданных А. Г. Козловым научных, научно-популярных и краеведческих работ около 500, среди них три монографии. Подготовил одного кандидата исторических наук.

Был членом совета Свердловского областного отделения Общества охраны памятников истории.

Награжден медалями, в том числе «За отвагу», им. Н. К. Чупина.