Родился 2 января 1930 г. в Симферополе.

Доктор педагогических наук (1988), профессор (1989).

Окончил Свердловский педагогический институт (1952) .

Заведующий кафедрой педагогики Уральского университета в 1976–2001 гг.

Принадлежит к научной школе академика Российской академии образования Л. И. Новиковой. Область научных интересов – социальная педагогика. В. Д. Семенов разработал и читал оригинальные курсы «Социальная психология», «Психология управления», «Драма педагогических идей в истории науки и практики».

Автор более 200 научных и методических работ, в том числе нескольких монографий.

С 1991 по 2000 г. под руководством В. Д. Семенова в Уральском университете защитили кандидатские диссертации по специальности «Общая педагогика» 16 человек. Являлся научным консультантом трех докторантов.

Действительный член Академии педагогических и социальных наук (1993), Международной академии педагогических наук (1994).

Награжден нагрудными знаками «Отличник народного образования» (1963), «Отличник просвещения СССР» (1980), медалью им. К. Д. Ушинского «За заслуги в области педагогических наук» (1986), медалью «Ветеран труда» (1988).