Родился 7 апреля 1924 г. в д. Тундрино Сургутского р-на Уральской (ныне Тюменской) обл.

Доктор исторических наук (1968), профессор (1969).

В Уральский университет поступил, демобилизовавшись из рядов Советской армии.

После окончания университета с 1951 по 1978 г. работал на кафедре истории КПСС Уральского политехнического института, с 1962 г. – в должности заведующего кафедрой.

Первые публикации посвящены колхозному движению на Урале в начале 1930-х гг. Результаты исследования отразила кандидатская диссертация «Борьба Коммунистической партии за политическое и организационно-хозяйственное укрепление колхозов Урала (1933–1934)», защищенная в Московском университете в 1956 г. Затем А. В. Бакунин обратился к углубленному изучению истории рабочего класса и промышленности края в реконструктивный период. На эту тему в 1968 г. им была защищена докторская диссертация. Выявленный и осмысленный обширный фактический материал создавал пусть одностороннюю, неполную, но всe же реальную картину того, что npоисходило в городах и промышленных центрах региона в 1930-е гг. К тому же А. В. Бакунин не ограничивался только положительными итогами индустриализации, а раскрывал и некоторые негативные ее стороны, в частности влияние сталинских репрессий на ход промышленного строительства. С середины 1990-х гг. предметом его научного интереса стало изучение советской командно-административной системы.

С 1978 г. работал в УрО АН СССР: сначала заведующим отделом истории Института экономики, с 1988 г. – заместителем директора Института истории и археологии, с 1991 г. – главным научным сотрудником.

А. В. Бакунин известен как крупный организатор науки. Около 20 лет он руководил Проблемным советом Минвуза РСФСР по изучению научно-технического прогресса. Под его руководством началось создание многотомной «Истории Урала».

С Уральским университетом А. В. Бакунин тесно сотрудничал с начала 1980-х гг.: по совместительству возглавлял кафедру истории КПСС, курировавшую историко-партийную специализацию на историческом факультете, и являлся заместителем председателя специализированного совета по защите докторских диссертаций по историческим наукам.

Научное наследие А. В. Бакунина составляет более 370 работ, в том числе 15 монографий (10 из них написаны в соавторстве). Им подготовлено 72 кандидата и 18 докторов наук.

Заслуженный деятель науки РСФСР (1984).

Награжден орденом «Знак Почета» и семью медалями.